Решить одну задачу

Грузовая обработка судна может производиться одним из трех кранов. К моменту прибытия судна первый кран может освободиться с вероятностью 0,8, второй- с вероятностью 0,7, третий 0,5.
найти вероятность событий:
а) к моменту прибытия судна все краны освободятся ;
б) освободится только третий кран;
в) только один кран освободится;
г) освободится два крана;
д) все краны будут заняты;
е) освободится хотя бы один кран.