Выполнить контрольную работу согласно требованиям

Построить расчетную схему, используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма.
Сформулировать начальные условия движения.
Найти решение дифференциального уравнения движения.
Используя начальные условия, определить произвольные постоянные, которые возникают в процессе интегрирования дифференциального уравнения движения.
Подставив найденные постоянные интегрирования в решение дифференциального уравнения, записать закон движения объекта.
Составить систему уравнений для определения реакций связей с помощью теоремы об изменении количества движения механической системы и теоремы об изменении кинетического момента механической системы.
Построить математические модели динамического поведения объекта другими методами
Произвести вычисления искомых величин.
Обработать результаты вычислений и построить графики перемещения, скорости, ускорения, реакции связей .
Провести анализ результатов расчета и обеспечить адекватность математической модели реальному движению механической системы