Линейные системы ТАУ

1. Преобразовать по Лапласу систему дифференциальных уравнений.
2. Построить структурную схему системы автоматического управления.
3. Определить передаточные функции замкнутой системы:
 по задающему воздействию
 по возмущающему воздействию
 по ошибке
Построить передаточную функцию разомкнутой системы.
4. Определить устойчивость АСУ алгебраическим способом.
5. Определить устойчивость АСУ частотным способом.
6. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы на миллиметровой бумаге.
7. Ввести коррекцию системы для достижения устойчивости и требуемого качества (любым способом).
8. Определить передаточные функции корректирующих звеньев и их физические прототипы.
9. Методом трапеций построить переходный процесс скорректированной замкнутой системы и определить его характеристики.
10. Построить скорректированную структурную схему системы.
11. Написать математическую модель АСУ – систему и интегро-дифференциальных уравнений.