Сделать чертеж в компасе.

Сделать чертеж по рисунку. Вид один. Размеры брать из здравого смысла. Подписать детали и сделать перечень элементов на листе как спецификацию. Ногу чериить не надо. Только устройство
Экзоскелетон включает в себя основание, состоящее из стойки 1, бедренного звена 2 и голенного звена 3, которые при помощи гибких эластичных ремней 4, 5 и 6 крепятся к поясу, бедру и голени человека. Между собой звенья 1, 2 и 3 соединены с помощью угловых шарниров 7 и 8. К верхним частям стойки при помощи поворотного шарнира присоединяется бедренным звеном 2. К нижней части бедренного звена 3 при помощи прямого шарнира. На голенном звене 3 установлен привод поступательного движения 11, на шарнирах 7, на шарнирах 7, 8 и 12 закреплены неподвижно концевые датчики (на рис. Не показаны). На каждом из поступающих приводов 9, 10 и 11 установлены датчики углового положения 14, 15 и 16. На стопе 13 неподвижно закреплен датчик давления 17.