Есть решенная задача, но с замечаниями от преподавателя: При решении задачи не учли горизонтальное перемещение ригеля. Это будет первое перемещение, другие два (угловые, которые Вы обозначили 1 и 2) будут соответственно 2 и 3. Надо поправить решение.
Очень выручил в выполнении в довольно сжатый срок. Спасибо! Спасибо за большое количество выполненных работ. Все качественно и в срок. Всегда оперативно реагирует на вопросы по работам. Надеюсь, что наше с ним сотрудничество продлится очень и очень долго!