Теория машин и механизмов

1-11

1. Изобразить механизм. Пронумеровать все его звенья (если номера звеньев не указаны); неподвижному звену (стойке) обычно присваивают нулевой номер.

2. Рассчитать степень подвижности механизма W (учесть кратные шарниры) и проанализировать полученный результат.

3. При наличии местных подвижностей и (или) пассивных связей, избавиться от них и повторить расчет W – в результате должна получиться фактическая степень подвижности механизма.

4. Произвести замену всех высших кинематических пар фиктивными звеньями и низшими парами (замену следует производить непосредственно на кинематической схеме механизма, используя контактные нормали и центры кривизны профилей); подтвердить расчетом величину W – она должна остаться прежней.

5. Выбрать начальные звенья механизма (если они не были заданы условием задачи).

6. Разбить механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид.

7. Изобразить порядок построения механизма путем последовательного присоединения структурных групп и написать формулу строения механизма