Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений готов, нужно сделать силовой анализ для двух положений, планы ускорений для этих положений готовы.
Этот автор точно заслуживает приятных слов в свой адрес. Работа выполнена в срок, согласно всем необходимым аспектам. Были небольшие замечания, но они несущественные. Главное качественно, а насчет всего остального всегда можно договориться.