Теория механизмов и машин

Задача 1. Структурный анализ рычажного механизма (выполняется в пояснительной записке). Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс). Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма. Записать формулу строения механизма. Задача 2. Кинематический анализ рычажного механизма (выполняется на листе формата А3, расчеты – в пояснительной записке) Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев. Задача 3. Кинематический анализ зубчатого механизма (выполняется на листе формата А3, расчеты – в пояснительной записке) Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени). Составить и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма аналитически. Подсчитать диаметры зубчатых колес; вычертить в масштабе схему зубчатого механизма; построить план линейных скоростей. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма графически. Сравнить с аналитическими данными.