Решить задачи

Контрольная работа состоит из трех заданий. В первом задании проводится структурный анализ плоских механизмов (рычажных механизмов, а также имеющих в своем составе кулачковые и зубчатые механизмы), и пространственных механизмов (манипуляторов).
Во втором задании выполняется расчет передаточного отношения зубчатого механизма с неподвижными осями по заданному числу зубьев зубчатых колес и расчет геометрических параметров зубчатых колес.
Третье задание заключается в расчете геометрических параметров и проектировании профиля кулачка.