Три задачи в контрольной по ТАУ

Выполнить 3 задания по ТАУ. Вариант выбора данных для выполнения, отмечен галочкой (вариант 4)

1.По структурной схеме найти передаточную функцию разомкнутой системы (не обращая внимание на сумматор в прямой цепи), подставить исходные данные по варианту, определить порядок астатизма.

2.Найти передаточную функцию замкнутой системы и провести исследование устойчивости системы по критерию Гурвица.

3.Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и оценить устойчивость замкнутой системы по логарифмическому частотному критерию. (характеристика асимптотическая)