Решить 3 задачи по теоретической механике

1. Статика . плоская система сил. (первые схемы)
Составить уравнения равновесия и определить реакции связей. Дано: АВ=3м, ВС=1 м, ?=30° Р=2 Н, М=1,5 Н?м, qmax=2 Н/м Определить реакции связей в т.А, С.
2. Кинематика (другие механизмы)
1) для заданного положения механизма определить скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев, используя положение МЦС звеньев;
2) с помощью векторной формулы сложения определить ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев;
3. Динамика (те же механизмы, что и в кинематике)
1) для заданного положения механизма определить кинетическую энергию;
2) определить главный вектор количества движения механизма.