Необходима математическая помощь, а именно, вычислить функции

Необходима математическая помощь, а именно, вычислить функции. Строить графики не надо, как и схемы, это для наглядности. Вычислить функции до момента перехода от оператора Лапласа "р" к величине "jw". Если есть силы и возможность, то можем оговорить этот момент на дальнейшем вычислении, когда переход от оператора Лапласа производят. В примерах показаны расчеты, по алгоритму решения они все аналогичны.
Функцию разомкнутой системы - (W(p)) уже подсчитал.
Подсчитать:
Функцию замкнутой системы по управлению - Wx(р)
Функцию замкнутой системы по возмущению - Wf(p)
Функцию замкнутой системы по ошибке - Wдельта(р)