Решить и объяснить задачу

Одному цилиндру сообщают начальный импульс, в результате чего он начинает катиться без скольжения вверх по наклонной плоскости со скоростью Vo=3,00м/с. Плоскость образует с горизонтом угл a=20,0°. a) Сколько времени t1 будет двигаться цилиндр до остановки? б) На какую высоту h поднимется цилиндр? В) Сколько времени t2 затратит цилиндр на скатывании вниз до исходного положения? Г) Какую скорость v имеет цилиндр в момент возвращения в исходное положение