Управление системой с инерцией

Предмет-системное мышление
Управление системой с инерцией
Требуется разработать и реализовать модель расчета и применения управляющего воздействия на систему, обладающую не только задержками в реагировании (3 цикла), но и свойствами инертностью и способностью системы к самовосстановлению.
Особенностью данных систем - является необходимость использования на каждом шаге управления не менее чем 50% от требуемой величины управляющего воздействия. Использование менее 50% - приводит к незначительному изменению параметра на который мы воздействовали и последующий его возврат к первоначальному состоянию в течении 6 циклов. excel. отправлю пример