Нужен подбор элементов, двигателя, по массовым характеристикам, скорости вращения, эти материалы подбирает сейчас преподаватель. Надо будет стабилизировать по угловой скорости вращения. Работа связана с гироскопическими приборами и системами, много формум, моделирование в матлабе, симулинке. Возможно, нужно будет что-то начертить. Отправлять работу нужно частями по готовности. Есть первая часть работы, ее нужно немного скорректировать возможно.