решить задачу

Две материальные точки движутся по одной прямой, совпадающей с осью Ох декартовой системы координат. Закон движения первой точки имеет вид x1=2+t-6t^2+2t^3, а ускорение второй точки меняется согласно уравнению a2=1+4t. Известно, что в начальный момент времени вторая точка имела координату x20=3 м и скорость V20=0. Определить скорость второй точки в тот момент, когда ускорение первой будет равным нулю. Координата и ускорение задачи в системе СИ.