Выполнить задание

1. Статика
1). Для заданного положения механизма аналитически определить ве-личину и направление уравновешивающей силы Р, приложенной в середине звена ОА, учитывая погонный вес звеньев q, Н/м (весом ползуна прене-бречь);
2). Определить величину и направление уравновешивающей силы Р, графическим методом, пренебрегая весом звеньев.
2. Кинематика. Угловую скорость вращения кривошипа ОА принять постоянной и равной ?1=30 рад/с, направленной в сторону, противополож-ную удерживающей силы Р.
1) для заданного положения механизма определить методом планов скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев;
2) для второго звена определить с помощью МЦС скорости подвижных шарниров и угловую скорость звена;
3) определить методом планов ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев;
3. Динамика
1) определить главный вектор количества движения механической си-стемы;
2) определить кинетическую энергию механизма.
Размеры звеньев даны в мм.
Сила Р приложена перпендикулярно, в середине звена ОА.