Выполнить задание

1. Статика

1). Для заданного положения механизма аналитически определить ве-личину и направление уравновешивающей силы Р, приложенной в середине звена ОА, учитывая погонный вес звеньев q, Н/м (весом ползуна прене-бречь);

2). Определить величину и направление уравновешивающей силы Р, графическим методом, пренебрегая весом звеньев.

2. Кинематика. Угловую скорость вращения кривошипа ОА принять постоянной и равной ?1=30 рад/с, направленной в сторону, противополож-ную удерживающей силы Р.

1) для заданного положения механизма определить методом планов скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев;

2) для второго звена определить с помощью МЦС скорости подвижных шарниров и угловую скорость звена;

3) определить методом планов ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев;

3. Динамика

1) определить главный вектор количества движения механической си-стемы;

2) определить кинетическую энергию механизма.

Размеры звеньев даны в мм.

Сила Р приложена перпендикулярно, в середине звена ОА. 

Нам показывали пример на 17 стр, но можно и меньше