Компьютерный чертеж

Необходимо составить план ускорений и силовую характеристику. На фотографии (вариант 4) исправлена длина b. Сделан чертёж механизма в автокаде в 9 положениях (2 из них крайние) и план скоростей. Нужно составить план ускорений для 2 положений (одно из них на рабочем ходу, второе на возвратном, на чертеже показан рабочий угол). Кроме плана ускорений, нужно сделать силовой анализ для тех же положений, что и для ускорений и силовой анализ. Чертеж в автокаде прикреплен. Новые чертежи выполнить на новом листе. Расчёты для планов скоростей прикреплены. Для ускорений также необходимо прислать расчеты (можно файлом, можно фотографией). Нужны, чтобы понять как проводился анализ для ответа на вопросы преподавателя. Пример силового анализа с пары прикреплен.