30 страниц введение ..................................................

30 страниц
ВВЕДЕНИЕ ..........................................................................................................3 1 Анализ исследуемой нелинейной системы автоматического управления сушильной камерой ..............................................................................................4 1.1 Структурный анализ САУ ...........................................................................4 1.2 Функциональный анализ САУ .....................................................................5 2 Составление структурно-математической модели нелинейной системы автоматического управления температурой .........................................................8 2.1 Исследование устойчивости нелинейной САУ............................................8 2.2 Составление уравнений элементов САУ ...................................................11 2.3 Составление структурно-математической модели САУ ............................12 3 Исследование устойчивости САУ температурой в сушильной камере ...........13 3.1 Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства .........13 3.2 Исследование устойчивости САУ прямым методом Ляпунова .................17 3.3 Исследование устойчивости САУ частотным методом Попова ................20 3.4 Исследование устойчивости САУ алгебраическим методом .................24 3.5 Исследование устойчивости САУ методом гармонической линеаризации. ..................................................................................................26 3.6 Исследование устойчивости САУ частотным методом..........................28 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................30 Список использованных источников..................................................................3