Контрольная по теории управления

Завтра 24.12 с 12:00 до 15:00 нужно решить: 1. Дана АФЧХ в разомкнутом состоянии имееется инфа сколько в правой полуплоскости полюсов. Будет ли система устойчива в замкнутом состоянии. (Написать ответ и объяснить почему)
2. Система в разомкнутом состоянии имеет столько-то полюсов в правой плоскости (могут быть нулевые полюса) дана ЛАФЧХ. Определить устойчивость системы в замкнутом состоянии, с учетом доопределения.
3. Задача: используя частотный критерий. Дано : W(s) = k*()/()() определить К при которых система устойчива и не устойчива. Написать уравнения или неравенства для устойчивого и неустойчивого случая. Проверить решения с помощью критерия. Критерий найкреста. Проще построить ЛАФЧХ и по нему определить устойчивость.
Рекомендует обзавестись передаточными функциями тепловых звений (звенья первого порядка)
1. К
2. K/s (интегрирования)
3. k*s (дифференцирования)
И звенья первого порядка
K/(ts+1)
K*(1+rs)
K/(ts-1)
K*(1-rs).