Задание. Найти скорости и ускорения двух шарниров, которые не являются неподвижными для положения механизма, приведенного на рисунке.
Угловое ускорение стержня считать в 2 раза меньше приведенного значения угловой скорости для этого стержня или если показана скорость точки, ее ускорение в 2 раза меньше скорости точки.