Метод оптического потока. Программная реализация, такого положения, что яркость вдоль траектории постоянная. Яркость вдоль траектории системы остаётся постоянной. Уравнение Эйлера-Лагранжа заменяем частные производные конечными разностями и получаем линейную систему, которую решаем итерационными методами. Для случая, когда dI/dT=0 запрограммировать, когда яркость вдоль траектории .
Запрограммировать построение вектрора u, v. (Построение поля скоростей)