Одним из самых важных параметров для беспилотников является время полета. Оно зависит от таких параметров как масса дрона, емкости аккумулятора, эффективности винтомоторной группы и пр. Попробуем рассчитать один из этих параметров - емкость C.
Дано:
Ускорение свободного падения: g = 9.82 м/с2
Высота объекта: H = 6 метров
Расстояние до основания объекта: L = 6 метров
Масса дрона: m = const = 4 кг
Максимальное напряжение на аккумуляторе: U maxUmax = 25.2 вольт
Минимальное напряжение на аккумуляторе: U minUmin = 21 вольт
Сила тяги: F_тF
т
Сила сопротивления: F_c = \beta \upsilon^2F
c
=βυ
2
, \beta= 16β=16
Ветер отсутствует
Размерами дрона пренебречь
Считать, что дрон летит в установившемся режиме, т.е. F_2 \rightarrow 0F
2
→0
P = UI = \gamma F _тP=UI=γF
т
, \gamma =7γ=7
F \uparrow \downarrow \vec \upsilon\quadF↑↓
υ
U max = U min + \frac{Q max}{C}Umax=Umin+
C
Qmax
Какая минимальная емкость аккумулятора С необходима, чтобы дрон долетел до точки приземления?
Ответ округлить до сотых