Разработать программу на языке python 3.4.3 планирования пути робота

Разработать программу на языке python 3.4.3 планирования пути робота среди точек сетки 360 на 360 из точки g0 в точку gt на основе алгоритма поиска в глубину. При запуске программы пользователь указывает координаты начальной точки робота (g0), целевой точки (gt) и запрещенных точек (точки по которым робот не может идти). Если пути нет, программа должна это обнаружить, если же путь существует, программа должна его показать.