Как можно быстрее

6.1 Движение точки описывается уравнениями x = A cos (фиt + ?0), y = A sin (фиt + ?0), z = Bt. Найти уравнение, описывающее траекторию движения точки, путь, пройденный точкой за 2 с, если при t0 = 0, x0 = 0,2 м, y0 = 0, В = 0,1 м/с. Циклическая частота фи= п/2 рад/с.