Определить:
1)Линейные скорости точек A,B,C,D,E,F механизма и угловые скорости его звеньев ABC, CDE, O2D, EF при помощи плана скоростей
2)Линейные скорости точек A,B,C,D,E,F механизма и угловые скорости его звеньев ABC, CDE, O2D, EF при помощи мгновенных центров скоростей