Решить одну задачу по кинематике (исследование поступательного и вращательного движений твердого тела). Вариант 9

Движение груза 1 описывается выражением:
x?=?C2 ?t2?+?C1 ?t?+?C0,?
где t – время в секундах; C0,?C1,?C2 – постоянные.
В начальный момент времени t0 = 0, начальная координата груза равна х=x0, а начальная скорость dx0/dt?= V0. В момент времени t = ? координата груза 1 равна х = l . Размеры шкивов 2 и 3 характеризуются радиусами R2,?r2,?R3,?r3. Принять условие отсутствия проскальзывания соприкасающихся тел.
Определить:
- уравнение движения груза 1;
- скорость и ускорение груза 1. в момент времени t = t1;
- угловые скорости и угловые ускорения шкивов 2 и 3 в момент времени t?=?t1;
- скорость и ускорение точки М шкива механизма при t=t1.