Нечеткие когнитивные карты Коско

~ Объем страниц неважен, главное немного теории о том, что такое когнитивные карты, какие они бывают и рассказать, что такое нечеткие когнитивные карты КОСКО и далее по нему привести свой пример с расчетами, пример желательно на примере логистики. Огромная просьба: расчеты максимально подробно расписать, чтобы потом можно было объяснить откуда и зачем берутся такие числа. Спасибо.~