Решить задачу

Иванов обратился в суд с иском к Петрову о взыскании процентов за пользование чужими денежными средствами вследствие просрочки их уплаты (ст. 395 ГК РФ). Петров иск не признал, ссылаясь на то, что взыскиваемые проценты за пользование чужими денежными средствами и есть мера его ответственности за просрочку исполнения основного обязательства. Однако Иванов требовал начислить проценты и на про­центы, уплачиваемые за пользование денежными средствами.
Решите дело. Обоснованно ли возражение Петрова?