Провести анализ текущего положения, определить положение механизма, определить реакции кинематических пар и уравновешивающий момент на выходном звене. Масса звена считается по формуле m=kl, где l - длина звена, а k - коэф. 2 кг/м, но у кулисный камень m=0,2 кг. Могу ещё отправить разбор аналогичного задания с пары.