Сделать киниматический анализ и другие задания описание находиться в ворд файле

НЕОБЗОДИМО ПЕРЕНЕСТИ КРИВОШИП НА 230 ГРАДУСОВ И РАСЧИТАТЬ СЛЕДУЮЩИЕ ЗАДАНИЯ
СОСТАВИТЬ:
I. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА ПО ЗАДАННЫМ УСЛАВИЯМ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ И СИЛОВОЕ ЕГО ИССЛЕДОВАНИЕ
1.1. Синтез кулисного механизма …………………………………… 6
1.1.1. Структурный анализ (синтез) механизма ............. 6
1.1.2. Определение размеров l, d, r ………………….......... 8
1.1.3. Определение числа оборотов кривошипа ………………. 9
1.1.4. Качественные критерии …………………………………. 9
1.2. Кинематический анализ ………………………………………… 11
1.2.1. Расчет кинематических параметров кулисного
механизма аналитическим методом ……………………. 11
1.2.2. Определение скоростей и ускорений 5-го звена
(штанги) кулисного механизма методом планов …….. 14
a) Составление плана скоростей ………………………….. 15
a1. Кривошип AB……………………………………….. 15
a.2 2-х поводкая группа BB3C ………………………... 16
a.3 2-х поводкая группа D,D5 E …………………….. 19
a.4 План скоростей для всего кулисного механизма . 20
b) Составление плана ускорений ………………………… 22
b1. Кривошип AB…………………………..................... 22
b.2 2-х поводкая группа BB3C ………………………. 23
b.3 2-х поводкая группа D,D5 E …………………… 28
b.4 План ускорений для всего кулисного механизма 30
1.3. Силовой анализ механизма ………………………………………… 32
1.3.1. Силы действующие на звенья механизма ……………… 32
1.3.2. Определение сил реакции в кинематических парах … . 35
1.3.3. Определение уравновешивающей силы ……………….