Реализовать алгоритм Prolog

Реализовать программу на языке программирования Prolog с подробными комментариями кода.

Задача: Имеется сеть автомобильных дорог, по которым ходит различный транспорт с определённым интервалом времени. У каждого вида транспорта свой маршрут. Определить путь, минимальный по времени, от начальной до конечной остановки (остановки задаются пользователем), и виды транспорта, на которых можно ехать.