Модель для системы автоматизированного оптического контроля печатных плат

Нужно мат. Модель сделать для системы автоматизированного оптического контроля печатных плат.

Нужно чтоб это работало так: Происходит сканирование платы с помощью сканера – получение снимка печатной платы. 

Предварительная обработка изображения – бинаризация снимка, коррекция угла поворота и типо масштабирование. 

Поиск дефектов. 

Формирование ведомости дефектов.