Решить одну задачу по геометрии

Найти:
1. Координаты {Xf, Yf, Zf} точки «F» центра четырёхугольника в базовой системе координат.
2. Проекции единичного вектора нормали d, проведённым из точки «A» в точку «F», на координатные оси Х, Y, и Z через известные координаты.
3. Углы ?, ?, ?/ и ?, связанные с единичным вектором d в трёхмерной системе координат Х/, Y/ и Z/ (см. рисунок 1).
4. Проекции единичного вектора нормали e к четырёхугольнику, проведённым из точки «F», на координатные оси Х, Y, и Z через известные координаты.
5. Углы ? и ? = - ?, лежащие в плоскости единичных векторов e и d.
6. Уравнение прямой Y(Z, X), проходящей через точки «А» и «F» в системе координат.
7. Координаты {Xb, Yb, Zb} точки «В» в базовой системе координат, расположенной на расстоянии «R» от точки «F» и под углом ? относительно вектора e, в плоскости единичных векторов e и d.
8. Углы ?, ?, ? и ?, связанные с единичным вектором d в трёхмерной системе координат Х//, Y// и Z// (см. рисунок 2).
9. Координаты {Xm, Ym, Zm} точки «М» в базовой системе координат, лежащей на плоскости С.