Решить задачу по геометрии

Задана трёхмерная система координат Х, Y, Z (см. рисунок 1). Вершины четырёхугольника «D1», «D2», «D3» и «D4» имеют координаты D1 = {Xd1, Yd1, Zd1}, D2 = {Xd2, Yd2, Zd2}, D3 = {Xd3, Yd3, Zd3} и D4 = {Xd4, Yd4, Zd4}, соответственно. Из точки «А» с координатами {Xa1, Ya1, Za1} проведена прямая в центр четырёхугольника в точке «F». Центр четырёхугольника «F» образован пересечением его диагоналей. К четырёхугольнику D1, D2, D3 и D4 из точки «F» проведен единичный вектор нормали e.
Найти:
1. Координаты {Xf, Yf, Zf} точки «F» центра.
2. Проекции единичного вектора нормали d, проведённым из точки «A» в точку «F», на координатные оси Х, Y, и Z через известные координаты.
3. Проекции единичного вектора нормали e к четырёхугольнику, проведённым из точки «F», на координатные оси Х, Y, и Z через известные координаты.
4. Углы ? и ? = - ?, лежащие в плоскости единичных векторов e и d.
5. Координаты {Xb, Yb, Zb} точки «В».