Романов и Вепрев

 Романов и Вепрев на берегу реки распивали спиртные напитки. При возвращении домой они увидели отдыхающих мужчину и женщину. Романов потребовал от мужчины, чтобы тот ушел, высказывая намерение вступить в половую связь с женщиной. Когда мужчина отказался, ударил его в лицо, причинив ему легкий вред здоровью. После этого попросил Вепрева увести мужчину в сторону и избить его, что тот и сделал. А сам в это время, угрожая убийством, изнасиловал потерпевшую. Дайте юридическую оценку совершенным действиям.