1. Выполнить структрурный анализ приведенной схемы механизма, подсчитать его степень подвижности
2. Выбрать масштаб длин, начертить заданную схему механизма в масштабе
3. Построить планы положений в выбранном масштабе для 6-8 положений ведущего звена
4.Определить скорость исполнительной точки механизма методом построения плана скоростей. Построить план скоростей для заданного положения, задавшись масштабом скоростей
Схема 1, номер в таблице 6, оформление в Ворд