сделать вычисления

По граням элементарного параллелепипеда, выделенного из тела действуют нормальные сигма (в) , сигма (у) и касательные тао напряжения.
На чертеже показаны направления напряжений, принятые положительными.
Требуется аналитически и графически с помощью круга Мора:
1) определить значение главных напряжений и положения главных площадок.
2) проверить свойства инвариантости сумммы нормальных напряжений для двух произвольных взаимноперпендикулярных площадок
3) определить величину ТАО максимальное и положение площадок, по которым они действуют.
Исходные данные: Сигма(z) = 100мПа; Сгма(y)=150 мПа; ТАО= 50мПа
Для решения использовать рисунок под №3