Turbo Prolog Найти точки пересечения треугольника с окружностью

На вход поступают данные:

центр окружности (х,у)

радиус (r)

Координаты точек для треугольника ( А(х,у); В(х,у); С(х,у) )

на турбо прологе написать программу, выводящую точки пересечения окружности с треугольником