Диск радиуса R=1 м вращается вокруг неподвижной оси так,

Диск радиуса R=1 м вращается вокруг неподвижной оси так,
что его угловая скорость зависит от времени по закону
W = 4 - 9t^2
.
Найти: 1) среднее значение угловой скорости диска
за промежуток
времени от t=0 до остановки; 2) полное ускорение точки, находящейся на
ободе диска в момент времени t=0,1 с; 3) угловое ускорение в момент
остановки диска