Закон Всемирного тяготения

С поверхности шарообразного астероида начинает вертикальное движение летающая тарелка. В каждой точке траектории ее ускорение равно по величине ускорению свободного падения. Внутри тарелки гуманоид проводит опыты с упругим шариком, отпуская его каждый раз с высоты у=20 см. При этом шарик после упругого отскока подлетает на эту же высоту над лабораторным столом. Выяснилось, что время движения шарика вниз и обратно t зависит от высоты Н подъема летаюшей тарелки над поверхностью астероида по закону: t=b+kH^2, где b=2 с, k=0,5 с/км^2. Оцените массу М, радиус R астероида и ускорение свободного падения g на его поверхности.