Анализ и синтез динамических систем в рамках курса “Теория автоматического управления”.

Разделы курсовой работы

1. Используя заданную передаточную функцию разомкнутой системы без коррекции вывести передаточную функцию замкнутой системы без коррекции (Wку(p)=1)

2. Исследовать устойчивость полученной системы с помощью критериев Гурвица и Михайлова.

3. Получить переходный процесс замкнутой системы при единичном ступенчатом входном воздействии и вычислить прямые показатели качества процесса: статическая ошибка, перерегулирование и время переходного процесса.

4. Вывести логарифмическую амплитудную и фазовую частотную характеристику замкнутой системы и показать запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

5. Произвести синтез корректирующего устройства в частотной области по заданным желаемым характеристикам скорректированной системы, полученным на основании заданной статической ошибки, времени переходного процесса. Для этого получить логарифмические частотные характеристики корректирующего устройства, используя исходные логарифмические частотные характеристики нескорректированной системы и желаемые логарифмические частотные характеристики скорректированной системы. Получить по логарифмическим частотным характеристикам корректирующего устройства его передаточную функцию. Для проверки вывести логарифмические частотные характеристики скорректированной системы.

6. Получить переходный процесс замкнутой системы с коррекцией при ступенчатом входном воздействии и вычислить прямые показатели качества процесса: статическая ошибка, перерегулирование и время переходного процесса.