Теория автоматического регулирования

Нужен репетитор для помощи в выполнении РГР. От вас требуется консультации и проверки результатов. Схему вышлю репетитору.

Перекупщики идите мимо!!!

1. Анализ системы автоматического управления

a. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.

b. Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.

2. Синтез системы автоматического управления

a. Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.

b. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.

3. Проверка результатов синтеза

a. Определение запасов устойчивости скорректированной САУ.

b. Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом.