Решить задачу подробно с рисунком

На блок, состоящий из двух скрепленных между собой соосно дисков, с моментом инерции J =0,5 кг?м2, намотаны на каждый диск в противоположных направлениях две лёгкие нити, нагруженные массами m1 =1,5 кг и m2= 1 кг . Найти угловое ускорение блока ? и силы натяжения T1 и Т2 нитей, если значения диаметров дисков d1 = 0,4 м и d2 = 0,2 м.