термех

решить задания, задания на фотографии.
Массы звеньев сами выбираем;
Массами треугольника и ползуна пренебрегаем ;
в статике найти силу Q из уравнений равновесия;
в кинематике построить план скоростей и найти скорости точек и звеньев.
В динамике построить план количества движения и кинетическую энергию системы.
уравновешивающий момент дан 0.02
Вместо p его ставим