Плана пока нет, нужен подбор элементов, двигателя, по массовым характеристикам, скорости вращения, эти материалы подбирает сейчас преподаватель.
Надо будет стабилизировать по угловой скорости вращения. Работа связана с гироскопическими приборами и системами, много формум, моделирование в матлабе, симулинке.
Возможно, нужно будет что-то начертить.
Отправлять работу нужно частями по готовности.