2 задачи. 1 по подшипникам, 2 по Лагранжу. Делать только задачи.
По подшипникам указать все связи (Ф1, Ф4, P1), спроецировать на оси (Xb, Yb, Xa, Ya) ну и т.д. Все как всегда. Ну и расписать все уравнения и прийти к требуемому ответу.
Повторюсь, что задачи простейшие и не большие, уравнений там по минимуму (они идут как для защиты).