Задача ТАУ
Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.
1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по заданному критерию.
4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.