Вариационное исчисление

Решила задачу №2(лист 1,2). Преподаватель написал кучу формул(лист 3) - сказал что в моем ответе должна быть найдена ещё и точка x1,y1(у меня оно входит в ответ в не найденном виде) из условия и делается это с помощью формулы на которую указывает ручка на фото(см. лист 3).
Нужно решить задачу №2 до конца использовав формулу(см. лист 3) и написать объяснения к ней(к формуле) и к самому решению.